• Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại - Chương 3: Điều khiển bền vững

    Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại - Chương 3: Điều khiển bền vững

    Chương này cung cấp cho người học những nội dung cơ bản như: Khái niệm điều khiển bền vững, chuẩn của tín hiệu, đại số ma trận, trị suy biến của ma trận – độ lợi chính (principal gain), ổn định nội, định lý độ lợi nhỏ (small gain theorem), phương pháp lqg (linear quadratic gaussian),... Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm các nội dung chi tiết.

     0 p hvct 29/10/2020 39 1

  • Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại - Chương 4: Điều khiển mờ

    Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại - Chương 4: Điều khiển mờ

    Lý thuyết mờ ra đời ở Mỹ, ứng dụng đầu tiên ở Anh nhưng phát triển mạnh mẽ nhất là ở Nhật. Trong lĩnh vực Tự động hoá logic mờ ngày càng được ứng dụng rộng rãi. Nó thực sự hữu dụng với các đối tượng phức tạp mà ta chưa biết rõ hàm truyền, logic mờ có thể giải quyết các vấn đề mà điều khiển kinh điển không làm được. Chương...

     0 p hvct 29/10/2020 49 1

  • Bài giảng Điều khiển lập trình 1

    Bài giảng Điều khiển lập trình 1

    Bài giảng Điều khiển lập trình 1 có cấu trúc gồm 5 chương với các nội dung trình bày như: Đại cương về điều khiển lập trình, cấu trúc và phương pháp hoạt động của PLC, các phép toán nhị phân của PLC, các phép toán số của PLC, các họ PLC khác. Mời các bạn cùng tham khảo.

     74 p hvct 27/10/2020 168 1

  • Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao: Chương 1 - PGS. TS. Huỳnh Thái Hoàng

    Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao: Chương 1 - PGS. TS. Huỳnh Thái Hoàng

    Bài giảng "Cơ sở tự động nâng cao - Chương 1: Giới thiệu" trình bày các đặc điểm của điều khiển kinh điển, hạn chế của lý thuyết điều khiển tuyến tính kinh điển, một số đối tượng khó áp dụng lý thuyết điều khiển kinh điển,... Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm các nội dung chi tiết.

     30 p hvct 27/10/2020 140 0

  • Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao: Chương 2 - PGS. TS. Huỳnh Thái Hoàng

    Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao: Chương 2 - PGS. TS. Huỳnh Thái Hoàng

    Bài giảng "Cơ sở tự động nâng cao - Chương 2: Điều khiển phi tuyế" cung cấp cho người học các kiến thức: Giới thiệu, phương pháp hàm mô tả, lý thuyết ổn định Lyapunov, tuyến tính hóa hồi tiếp, điều khiển trượt, ứng dụng. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm các nội dung chi tiết.

     137 p hvct 27/10/2020 151 0

  • Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao: Chương 3 - PGS. TS. Huỳnh Thái Hoàng

    Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao: Chương 3 - PGS. TS. Huỳnh Thái Hoàng

    Bài giảng "Cơ sở tự động nâng cao - Chương 3: Điều khiển tối ưu" cung cấp cho người học các kiến thức: Tối ưu hóa tĩnh, tối ưu hóa động và phương pháp biến thân, điều khiển tối ưu liên tục dùng phương pháp biến phân,... Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm các nội dung chi tiết.

     142 p hvct 27/10/2020 149 0

  • Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao: Chương 4 - PGS. TS. Huỳnh Thái Hoàng

    Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao: Chương 4 - PGS. TS. Huỳnh Thái Hoàng

    Bài giảng "Cơ sở tự động nâng cao - Chương 4: Điều khiển thích nghi" cung cấp cho người học các kiến thức: Ước lượng thông số thích nghi, điều khiển theo mô hình chuẩn, hệ thích nghi theo mô hình chuẩn,... Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm các nội dung chi tiết.

     136 p hvct 27/10/2020 145 0

  • Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao: Chương 5 - PGS. TS. Huỳnh Thái Hoàng

    Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao: Chương 5 - PGS. TS. Huỳnh Thái Hoàng

    Bài giảng "Cơ sở tự động nâng cao - Chương 5: Điều khiển bền vững" trình bày các nội dung: Chuẩn của tín hiệu và hệ thống, tính ổn định bền vững, chất lượng bền vững, thiết kế hệ thống điều khiển bền vững dùng phương pháp chỉnh độ lợi vòng,... Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm các nội dung chi tiết.

     176 p hvct 27/10/2020 146 0

  • Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao: Chương 6 - PGS. TS. Huỳnh Thái Hoàng

    Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao: Chương 6 - PGS. TS. Huỳnh Thái Hoàng

    Bài giảng "Cơ sở tự động nâng cao - Chương 6: Một số ví dụ thiết kế hệ thống nâng cao" cung cấp cho người học các kiến thức: Thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa, thiết kế bộ điều khiển trượt, thiết kế bộ điều khiển LQR - LQG... Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm các nội dung chi tiết.

     62 p hvct 27/10/2020 153 0

Hướng dẫn khai thác thư viện số
getDocumentFilter3 p_strSchoolCode=hvct
getDocumentFilter3 strKey=LIBTAILIEU2_LIST_FILTERhvct289570vi